W początkowym procesie uczenia robot porusza się po podłodze według wzoru siatki. Za pomocą złożonych algorytmów z wzorca utworzonego przez pojedyncze punkty tworzona jest bardzo dokładna mapa. W przyszłości za proces ten będzie odpowiedzialna samoucząca się sztuczna inteligencja. Dodatkowo sterownik bada ruchy własne przenośnika. Łącząc dane, może – teoretycznie na powierzchni jednego kilometra kwadratowego – pozycjonować z dokładnością do milimetra. W tym celu potrzebuje tylko trzech zidentyfikowanych punktów. System ELM prowadzony jest w stabilny, precyzyjny i dokładny sposób, nawet gdy 50% podłogi pokryte jest trocinami. Do mapy dodawane są nowo powstałe trwałe zarysowania podłogi, a elementy, które znikają, są po pewnym czasie usuwane.
Systemy AMR można opcjonalnie wyposażyć w dodatkowe czujniki LIDAR umieszczone na jednym lub dwóch frontach. Skanują one pomieszczenie w kierunku jazdy i wykrywają przeszkody – w tym te, które się poruszają, np. osoby, które przecinają tor jazdy. Przenośnik zatrzymuje się natychmiast, aby zapewnić bezpieczeństwo pracowników.
Nieograniczona mobilność dzięki kołom Mecanum
Standardowe koło porusza się wyłącznie w tym samym kierunku co jego oś. Aby precyzyjnie ustawić przenośnik z takimi kołami, należy manewrować w taki sam sposób, jak podczas parkowania samochodu. Chcąc tego uniknąć, projektanci z firmy Evocortex zdecydowali się na wykorzystanie kół Mecanum. Koła nie mają zamkniętej powierzchni jezdnej – zamiast tego na ich obwodzie umieszczone są beczkowate rolki. Są zamocowane pod kątem 45 stopni do osi koła i mogą obracać się wokół nachylonej osi własnego łożyska. Kształt, rozmiar i rozstaw rolek dobrane są tak, aby zapewnić kołu ciągłą powierzchnię toczenia.
Podczas toczenia koła Mecanum powstają dwie siły składowe: w kierunku obrotów całego koła oraz pod kątem prostym do tego kierunku. Wynikowy kierunek ruchu wypada pośrodku: koło Mecanum „chce” poruszać się pod kątem 45 stopni do kierunku osiowego. Ze względu na mobilność rolek nie posiada jednak stabilności kierunkowej. Jeśli istnieją dodatkowe siły, kierunek własny ruchu koła może zostać dowolnie zmodyfikowany.
