Z kolei cobot z wbudowanym czujnikiem siły i momentu obrotowego może obrabiać daną powierzchnię ze stałą siłą, niezależnie od kształtu. Dzięki precyzyjnemu pomiarowi siły i momentu obrotowego w 6 osiach, za pomocą technologii optycznej możliwe jest zautomatyzowanie aplikacji takich jak szlifowanie, polerowanie, gratowanie i wiele innych. Narzędzia szlifierskie umożliwiają również nadanie losowej trajektorii w celu wyeliminowania widocznych śladów na drewnianych powierzchniach.

4. Inspekcja w miejscach trudno dostępnych

Kontrola jakości i inspekcja to zadania bardzo wrażliwe na błędy ludzkie, dlatego firmy starają się je automatyzować, aby uzyskać w 100% poprawne wyniki. Prace inspekcyjne są często wykonywane w trudno dostępnych miejscach, takich jak spoiny czy połączenia w konstrukcjach samochodowych i lotniczych. Zadania te mogą być obecnie zautomatyzowane dzięki systemom wizyjnym, w których cobot przesuwa kamerę nad wymaganymi punktami, robi zdjęcie i analizuje. Jeśli wynik jest prawidłowy, przechodzi do innej pozycji, jeśli nie, wzywa operatora. Jest to typowy przykład współpracy: robot wykonuje trudne fizycznie zadania w niebezpiecznych miejscach zamiast operatora, który pomaga w rozwiązywaniu wyjątkowych sytuacji. Odmianą tej metody jest zrobotyzowana inspekcja z wykorzystaniem termografii podczerwieni, stosowana głównie w przemyśle lotniczym do wykrywania ukrytych wad.

5. Kontakt z żywnością

Przemysł spożywczy i napojów jest postrzegany jako mniej kompatybilny z automatyką przemysłową, ze względu na obsługę delikatnych obiektów i na surowe przepisy w zakresie czystości. W branży spożywczej wdrażano zastosowania skupiające się na paletyzacji pudełek i opakowań produktów spożywczych, ale obsługa delikatnych obiektów była praktycznie niemożliwa. Dzięki czujnikom F/T zdolnym do precyzyjnego ustawienia siły nacisku chwytaka oraz dzięki tzw. miękkim chwytakom z elastycznymi nakładkami, przedsiębiorstwa mogą zautomatyzować szeroki zakres procesów obejmujących produkty o nieregularnych kształtach i delikatnej konsystencji, np. zapakowane owoce, puszki czy miękkie butelki.

Robotyka współpracująca pozwala na optymalizację bardzo wielu procesów, odciążając pracowników od monotonnych i mało ergonomicznych zadań, jednocześnie przynosząc mierzalne korzyści dla przedsiębiorstwa – w zakresie jakości, efektywności czy tempa produkcji. Każdego dnia pracownicy w zakładach na całym świecie wdrażają nowe aplikacje z cobotami – poszerzając możliwości robotyzacji.

Autor: Daniel Niepsuj, Channel Development Manager, Universal Robots

Źródło: UNIVERSAL ROBOTS