Ponadto charakterystyka liniowa sprawia, że sterowanie silnikami DC jest łatwe. Dzięki temu w połączeniu z enkoderami o wysokiej rozdzielczości stanowią idealne rozwiązanie do precyzyjnych zadań dotyczących pozycjonowania. Magnesy neodymowe wysokiej jakości i sprawdzone uzwojenie Faulhaber gwarantują wysoką gęstość mocy w kompaktowym wydaniu. To sprawia, że rozwiązanie może zostać zamontowane bezpośrednio na elementach obsługi. Mimo niewielkich wymiarów mogą one unieść spore obciążenie.

Elastyczność procesu produkcji

Automatycznie sterowane pojazdy (AGV) to preferowany środek transportu zapewniający elastyczność podczas procesów związanych z produkcją. Wśród najważniejszych wymagań stawianych napędom wewnętrznych systemów do transportu materiałów znajdują się dostępność, prędkość, elastyczność i – nierzadko – mała ilość zajmowanego miejsca. Pobór mocy także wpływa na długość okresu eksploatacji akumulatora pojazdu. Przykładowo serwomotory bezszczotkowe DC serii BP4 są odpowiednie do napędzania kół: moc silnika może zostać przeniesiona na koła za pomocą przekładni planetarnych i pasów napędowych. Silniki pracują z dużą wydajnością: innowacyjna technologia uzwojenia umożliwia wykorzystanie stopu o wysokiej zawartości miedzi oraz minimalizuje straty dzięki dużej symetryczności.

Enkodery z serii IE3-1024 są wbudowane w serwomotory w celu umożliwienia dokładnego wykrywania położenia. Magnetyczne enkodery przyrostowe, dostępne w wersjach o różnej rozdzielczości, posiadają kanał indeksujący umożliwiający referencjonowanie obrotów wałów napędowych oraz ustandaryzowany elektroniczny interfejs enkodera. Rozdzielczość, kierunek obrotu oraz szerokość i położenie indeksu można w elastyczny sposób dostosować do konkretnego rozwiązania. Do sterowania serwomotorami służy kontroler ruchu. Takie układy napędowe są też używane w przypadku mobilnych platform robotycznych, które poruszają się po halach przemysłowych w całkowicie autonomiczny sposób, bez zamontowanego wcześniej systemu prowadnic. Ich duża gęstość mocy jest szczególnie dobrze widoczna w przypadku modułów kół.

Dużo mocy w niewielkiej przestrzeni

W przypadku ograniczonego miejsca do montażu napędu kół w kierunku osiowym często można wykorzystać płaskie silniki serii BXT zapewniające wysoki moment obrotowy. Dzięki innowacyjnej technologii uzwojenia i zoptymalizowanej budowie silniki mają zaledwie 14, 16 i 21 mm długości, ale generują momenty obrotowe do 134 mNm, przy średnicy odpowiednio: 22, 32 i 42 mm. W przypadku precyzyjnej kontroli prędkości lub wysokich wymagań co do dokładności pozycjonowania dopasowane do średnicy enkodery magnetyczne lub sterowniki prędkości są teraz w pełni zintegrowane z obudowanymi silnikami, przez co długość silnika jest zwiększona jedynie o 6,2 mm. Sterowanie prędkością odbywa się za pomocą cyfrowych czujników Halla zintegrowanych z silnikami. Dlatego też dostępny jest duży zakres prędkości, od 200 do 10 000 min -1. Kompaktowe połączenie napędu idealnie nadaje się do zastosowań, w których przestrzeń jest parametrem krytycznym, oraz ułatwia montaż i oddanie urządzenia do eksploatacji. Dopasowane metalowe przekładnie planetarne serii GPT również charakteryzują się kompaktową budową, dużym momentem obrotowym oraz wieloma precyzyjnymi stopniami przełożenia.

Źródło: FAULHABER