Były współwłaściciel i jeden z założycieli Universal Robots, Kristian Kassow, wraca do branży robotów kolaboracyjnych z własną marką. Teraz, rok od premiery, 7-osiowe przemysłowe coboty Kassow Robots można kupić także w Polsce. Polskim dystrybutorem został Beboq Robotics z Katowic.

Technologia, jak przekonuje producent, oparta jest na nowatorskim projekcie zarówno sterownika robota, interfejsu użytkownika, jak i mechaniki ramienia. Zostały one opracowane przez zespół pod kierownictwem Kristiana Kassowa, który w poprzednich latach działalności był również odpowiedzialny za inne przełomowe projekty w dziedzinie robotyki.

Kassow Robots produkuje wyłącznie 7-osiowe koboty o mocnych napędach: z prędkością ruchu do 225º/s we wszystkich przegubach, udźwigiem 5 i 10 kg, zasięgami 850mm, 1200mm i 1800mm. Jest to odpowiedź technologiczna na wyzwania codziennej pracy MŚP – nieustannie zmieniające się zadania oraz potrzebę mocy, szybkości i łatwości obsługi. 7 oś pozwala na więcej możliwych aplikacji, większą elastyczność i wyższy zasięg efektywny.

Niecałe 1,5 roku od premiery Kassow Robots sprzedaje roboty kolaboracyjne w 14. krajach europejskich, Izraelu i 11. stanach USA.

Parametry

Parametry kobotów Kassow Robots to:

• KR810 (810mm zasięgu, 10kg udźwigu, 7DoF),
• KR1205 (1200mm zasięgu, 5kg udźwigu, 7DoF),
• KR1805 (1800mm zasięgu, 5kg udźwigu, 7DoF)dostępny w pierwszym kwartale 2020

Kilka faktów na temat wszystkich kobotów Kassow Robots:

• mają siedem stopni swobody,
• osiągają prędkość ruchu do 225º/s we wszystkich przegubach,
• mają całkowicie aluminiową obudowę,
• mieszczą się na niewielkich przestrzeniach, także między maszynami, nie zasłaniają przestrzeni roboczej,
• mają przenośną jednostkę sterującą, którą można łatwo odłączyć
• można je programować dzięki funkcjom przeciągania i upuszczania na ekranie dotykowym (tablecie).

Więcej o siódmej osi

7 stopni swobody oznacza:

• możliwość manewru robota maksymalnie zbliżoną do ludzkiego ramienia (w tylu kierunkach manewrują nasze ręce),
• możliwość przesuwania obiekt w linii prostej od A do B, ale też zachować w powietrzu wektor trzymanego narzędzia / obiektu podczas ruchu.

  Kobot 7-osiowy dociera do obszaru roboczego zza rogu tak, jak robiłoby to ludzkie ramię. Pozwala to:

• ustawić robota w wąskich przestrzeniach między innymi urządzeniami;
• pracować robotowi z pozycji odsuniętej na bok od pola roboczego;
• pracować robotowi przy maszynie, równocześnie pozostawiając do niej wolny dostęp technikowi;
• zdejmuje to z technika problem demontażu kobota za każdym razem, gdy potrzebny jest dostęp do pola roboczego lub przezbrojenie maszyny.

Dodatkowy ruch kobota na 3. przegubie umożliwia zachowanie ścieżki narzędzia (end effectora). Pozwala to na więcej możliwych aplikacji:

• rozprowadzanie farby, kleju czy inną obróbkę powierzchni na większej przestrzeni;
• docieranie do jej trudno dostępnych zakamarków;
• bezpieczne przenoszenie delikatnych przedmiotów;
• bezpieczne przenoszenie przedmiotów, których orientacja w przestrzeni nie może ulec zmianie w trakcie ruchu.

Źródło: Beboq Robotics