Handling-to-Welding: dwa roboty, setki geometrii elementów

309

Modułowe, współpracujące i elastyczne: cela do spawania zrobotyzowanego Handling-to-Welding łączy elementy o różnych geometriach i z różnych materiałów. Całą pracę wykonują przy tym dwa roboty — robot manipulujący ustawia elementy spawane w odpowiedniej pozycji, a drugi robot realizuje spawanie. Różne możliwości konfiguracji i rozwiązania w zakresie oprogramowania zapewniają bezproblemową integrację tego modułowego, elastycznego systemu z procesami produkcyjnymi. HTW jest tym samym ekonomicznym i przyszłościowym, kompleksowym rozwiązaniem. 

Od stalowych ram, przez pojemniki ze stali nierdzewnej, aż po profile aluminiowe — zakłady zajmujące się obróbką metali, stosowały dotąd specyficzne systemy spawania do różnych elementów. Różne materiały, a także rozmiary i kształty elementów wymagają bowiem dokładnie dopasowanych narzędzi. Przedsiębiorstwa metalurgiczne musiały liczyć się ze zwiększonym zapotrzebowaniem na przestrzeń i nakładami inwestycyjnymi — tutaj z pomocą przychodzi Fronius Welding Automation.

Modułowa, zautomatyzowana platforma jako wszechstronne urządzenie

HTW: wspólna praca dwóch robotów

W swoim rozwiązaniu Fronius stawia na współpracę dwóch robotów: robot manipulujący chwyta elementy spawane i utrzymuje je we właściwej pozycji, a drugi robot realizuje spawanie. Ta kombinacja zapewnia najwyższą elastyczność w odniesieniu do rozmiarów i geometrii elementów — nawet przy elementach ustawionych pod kątem.

System HTW składa się z modułów, które można indywidualnie zestawiać. W zależności od konfiguracji celi dostępne są śluzy do transportu przychodzącego i wychodzącego elementów. Możliwe jest także wyposażenie w różne pozycjonery, Tool Center Point (TCP), system pomiarowy, system czyszczenia palnika, stację wymiany palników lub system wymiany końcówek prądowych. System nadaje się do całkowicie zautomatyzowanego spawania przy użyciu procesów MIG/MAG, CMT (Cold Metal Transfer firmy Fronius), TIG a także do spawania plazmowego.

 

Wszystko pod kontrolą dzięki sterowaniu systemowemu HMI

W celu zapewnienia jak największego komfortu obsługi firma Fronius stosuje przemyślany system sterowania systemowego: HMI T21-RS umożliwia monitorowanie i koordynowanie wszystkich komponentów, takich jak roboty, źródło spawalnicze TPS/i, pozycjonery, system regałowy lub czyszczenie palnika. Dzięki 21-calowemu ekranowi dotykowemu obsługa jest intuicyjna, wygodna i zajmuje niewiele czasu.

 

 

Pracę ułatwia edytor programów, służący do definiowania wszystkich procesów programu, oraz trójwymiarowa wizualizacja w czasie rzeczywistym: wizualizuje ona zarówno moduły urządzenia, jak i obszary chronione. Standardowy zakres funkcji zawiera zarządzanie użytkownikami i programem, komunikaty o usterkach, licznik taktowania i sztuk, przełączanie języka, wyświetlanie statusu urządzenia oraz zarządzanie zasilaniem (doprowadzanie mediów) wszystkich podzespołów.

Oprogramowanie Pathfinder oszczędza czas i koszty

Modułowa cela spawalnicza HTW jest jeszcze wydajniejsza dzięki oprogramowaniu Fronius Pathfinder. Do tej pory najpierw trzeba było zakończyć bieżące prace spawalnicze, aby móc zaprogramować kolejny proces. Pathfinder umożliwia natomiast zaprogramowanie nowego procesu spawania jeszcze w trakcie bieżącej pracy — i to offline, czyli w sposób oddzielony od celi do spawania zrobotyzowanego. Oprogramowanie rozpoznaje przy tym limity osiowe, oblicza punkty startowe, punkty końcowe i odległości oraz automatycznie wyznacza punkty uczenia. Może wizualizować kontury zakłócające i odpowiednio korygować pozycje palników w odpowiednim czasie. Do tego całość dzieje się z wyprzedzeniem, a nie przy pierwszych próbach spawania — co także zapewnia oszczędność czasu i pieniędzy.

Całościowa koncepcja: oprogramowanie, sprzęt i obszerny serwis

Podsumowując: modułowa cela do spawania zrobotyzowanego HTW firmy Fronius składa się z następujących komponentów:

  • Robot manipulujący i robot spawalniczy
  • Sterowanie robota manipulującego i robota spawalniczego
  • Źródło spawalnicze TPS/i Robotic firmy Fronius ze zintegrowanym interfejsem robota
  • Sterowanie systemowe HMI T21-RS wraz z wizualizacją 3D w czasie rzeczywistym oraz dokumentacją danych spawalniczych
  • Systemy palników odpowiednie do wszystkich procesów spawania i geometrii elementów
  • Stacja czyszcząca, pomiarowa i wymiany do palników spawalniczych i końcówek prądowych
  • Opcjonalnie: system regałów i stacja wymiany pozycjonerów

To rozwiązanie spawalnicze jest całościową koncepcją nie tylko ze względu na przemyślane, dopasowane do siebie elementy oprogramowania i sprzętu. Istotną rolę odgrywa także dobrze rozwinięty serwis. Na życzenie klienta Fronius Welding Automation już na wstępie oferuje wsparcie w postaci studiów wykonalności, koncepcji, a także symulacji wszystkich procesów oraz szkolenia użytkowników. Rozbudowana, międzynarodowa sieć serwisowa Fronius oferuje ponadto wysoki poziom bezpieczeństwa, zapewniając zawsze szybką pomoc.

Fot. 1 Cela spawalnicza Handling-to-Welding: robot manipulujący ustawia element spawany w odpowiedniej pozycji, drugi robot realizuje spawanie.

Fot. główna: Dopracowane sterowanie robotów i nadrzędne sterowanie systemowe zapewniają łatwą obsługę i najwyższy komfort użytkowania.

Źródło: Fronius