Ciągle w ruchu – Wyzwania w zakresie komunikacji i bezpieczeństwa stojące przed producentami robotów mobilnych

183

5. Zdalny dostęp do robotów mobilnych

Możliwość zdalnego dostępu do systemu sterowania maszyny może pomóc dostawcom robotów mobilnych lub inżynierom w rozwiązaniu większości problemów bez konieczności podróżowania na miejsce.

AGV firmy VersaBox
AGV firmy VersaBox

Wyzwaniem jest stworzenie takiego rozwiązania zdalnego dostępu, które zrównoważy wymagania działu IT z oczekiwaniami inżynierów lub dostawców.

Dział IT chce mieć pewność, że sieć pozostaje bezpieczna, niezawodna i zachowuje integralność. W rezultacie rozwiązanie zdalnego dostępu powinno zawierać następujące rodzaje zabezpieczeń:

Używanie połączeń wychodzących zamiast połączeń przychodzących, w celu zminimalizowania wpływu na zaporę
Oddzielenie istotnego ruchu od reszty sieci.
Szyfrowanie i ochrona całego ruchu w celu zapewnienia jego poufności i integralności. Zagwarantowanie, że dostawcy działają zgodnie z odpowiednimi normami bezpieczeństwa, takimi jak ISO 27001, lub że są certyfikowani na zgodność z nimi

Zagwarantowanie przeprowadzania przez dostawców regularnych audytów bezpieczeństwa.

Inżynier lub dostawca chcą prostego w użyciu i niezawodnego systemu. Użytkownicy powinni mieć możliwość łatwego połączenia z robotami mobilnymi i uzyskiwania dostępu do wymaganych informacji. Jeśli instalacja może ulec zmianie, liczba robotów powinna być łatwa do skalowania zgodnie z wymaganiami. Jeśli roboty mobilne znajdują się w innym kraju niż dostawcy lub inżynierowie, infrastruktura sieciowa musi zapewniać wystarczające pokrycie i nadmiarowość, aby zagwarantować dostępność na całym świecie.

Podsumowanie

Jak podkreślono wyżej, producenci robotów mobilnych muszą sprostać wielu wyzwaniom związanym z komunikacją i bezpieczeństwem sieciowym. Muszą ustanowić połączenie bezprzewodowe, przesyłać dane przez różne sieci, zapewnić bezpieczeństwo, połączyć się z systemami CAN i posiadać bezpieczny dostęp zdalny do robotów. Jakby nie było to wystarczająco skomplikowane, każda instalacja musi zostać ponownie oceniona i dostosowana do wymagań na miejscu.

Najlepsze praktyki wdrażania systemów komunikacji z robotami mobilnymi

Producenci robotów mobilnych rzadko są ekspertami w dziedzinie komunikacji lub bezpieczeństwa. W konsekwencji może się okazać, że samodzielne opracowanie wymaganej technologii komunikacyjnej będzie
dla nich zbyt czasochłonne i kosztowne. Wykorzystanie specjalnie zaprojektowanych rozwiązań komunikacyjnych innych firm nie tylko rozwiązuje problemy komunikacyjne, ale zapewnia również dalsze korzyści.

Nowoczesne rozwiązania komunikacyjne mają konstrukcję modułową, która umożliwia producentom robotów mobilnych usunięcie jednego produktu sieciowego zaprojektowanego dla konkretnego standardu lub protokołu i zastąpienie go produktem zaprojektowanym dla innego standardu lub protokołu bez wpływu na jakąkolwiek inną część maszyny. Na przykład Bluetooth może być najbardziej odpowiednim standardem bezprzewodowym w jednej instalacji, podczas gdy Wi-Fi może zapewnić lepszy zasięg w innej instalacji. Podobnie, jedna lokalizacja może wykorzystywać protokoły PROFINET i PROFIsafe, podczas gdy inna może wykorzystywać odmienne protokoły przemysłowe i bezpieczeństwa. W obu scenariuszach producenci robotów mobilnych mogą wykorzystywać produkty komunikacyjne do zmiany technologii sieciowej w celu spełnienia lokalnych wymagań bez wprowadzania jakichkolwiek zmian w projekcie sprzętu.

Źródło zdjęć: MiR oraz VersaBox

Źródło: MiR